步进电机是一种可以通过输入脉冲信号控制旋转角度和速度的电动机。每当输入一个脉冲信号时，电机就会转动一小步，因此得名“步进电机”。它可以精确地控制旋转角度和速度，因此被广泛应用于需要精准控制运动的机器人、自动化设备等领域。

为什么会用到光耦

步进电机控制电路中通常会使用光耦来隔离和保护控制信号和功率电源之间的电路。光耦可以将单片机输出的脉冲信号隔离开来，使得单片机和驱动电路之间不会有直接的电气联系，从而保护单片机不受电机电压干扰和反电动势的影响。此外，光耦可以将高电压转换成低电压，以保证单片机的输入端不受到高电压的干扰。

因此，使用光耦作为步进电机驱动电路的一部分可以提高电路的稳定性和可靠性，减少单片机因外部电路问题而导致的故障。但光耦并非是必需的，如果电路设计得当并且使用了适当的驱动电路，也可以不使用光耦来驱动步进电机。

步进机光耦推荐

在步进机上，超毅推荐使用ELM611光耦，ELM611光耦是一款传输率高达10M的单通道光耦，其功能相当于2个6n137和2个ELM611。ELM611光耦的封装尺寸也非常小，只有4.4x4.1x2mm，可以大大减小驱动电路的体积和成本，同时提高了系统的集成度。

此外，ELM611光耦的CMR值可达20000V/us，这意味着它具有强大的抗干扰能力，可以有效抑制来自环境、电源等方面的共模干扰信号，保障信号传输的稳定性和可靠性。ELM611的工作温度范围广泛，可达-40至85摄氏度，可以适应各种环境温度下的工作要求。

总之，ELM611光耦是步进机等控制应用中一个非常优秀的选择，其高速传输、小尺寸和强大的抗干扰能力可以为系统提供稳定可靠的信号传输保障。

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