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用于智能小车的红外对管

更新时间 2021-05-11 17:10 阅读

智能小车作为一个典型的自动控制系统，或者说机器人系统，一般由底盘（机械部分）、电机（执行机构）、单片机（控制器）、超声波传感器（变送器）、红外传感器（变送器）等组成。所以说他涵盖了自动控制系统的三个基本组成部分：控制器、变送器、执行机构。而无论是循迹小车还是避障小车，都是采用基本的反馈控制原理，如果算法精细一些，还会涉及到PID等经典控制算法。

其中智能小车的红外传感器部分可以使用亿光的IT204C-A-L和PT204-6B红外对管，一个发射一个接收，利用物体反射来判断障碍物或黑线。

在避障功能上，平时红外发射出去的红外线无法被接收头接收到，而当遇到障碍物时，红外发射管发射出的红外线被物体反射回来，被红外接收管收到，于是能够判断出障碍物的存在。

在寻迹功能上，利用黑线吸收红外线，而白的背景能反射红外线来判断黑线的存在，再利用软件对路径进行修正，达到循迹的目的。

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