不同类型智慧医疗机器人的结构各有不同，重要组成部分一般有控制端、视觉及成像系统、执行端、传感器等。智慧医疗机器人的功能主要包括手术导航及操作、医药物资运输、患者康复运动辅助、无人值守医疗后勤操作等，主要用于手术、院外护理、医院后勤、院内患者服务等用途。

     随着医疗自动化需求的不断增长，智慧医疗机器人市场迎来了快速增长时期。根据前瞻产业研究院数据，2018年上半年，国内医疗服务机器人市场规模达5.2亿美元。根据中投顾问产业研究中心预测，智慧医疗机器人市场2017－2021年均复合增长率约为15.04％，2021年全球市场规模将达到207亿美元。

 

     控制系统：是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，由硬件集成和控制算法组成，直接决定了智慧医疗机器人的性能及优劣。伺服系统：智慧医疗机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。

 

     遥操作远程听诊：在机器人的机械臂末端安装多普勒超声听诊设备，医护人员在远端控制机器人末端的听诊设备接触病人身体听诊部位，通过蓝牙实时将听诊信号传送给远端医护人员，实现远程听诊。
 

 

     遥操作物品递送：通过捕捉操作者上肢运动控制机械臂运动，并通过捕捉操作者手指动作遥操作夹具开合，从机器人两侧储物箱中夹取必需物品（如药品，体温计，消毒剂等）递送给病人，实现远端物品递送。

 

     遥操作常规医疗仪器操作：通过在机械臂的末端加装可以触控常规医疗仪器面板的触控笔，操作人员在隔离病房外遥操作控制机械臂进行触屏仪器的操作，机械臂单指按压实现仪器实体按键的操作，双指夹持旋转实现仪器旋钮操作。

 

    非接触式问诊及情绪监控：通过在集成于机器人前方的智能平板上部署音视频通讯系统和智能语音唤醒功能，实现病患之间的非接触式问诊，此外部署基于深度神经网络的情绪识别系统，实现患者日常情绪识别和记录分析。

 

    该技术的创新及机器人有效避免了医护人员直接暴露于新型冠状病毒环境，不仅减少了医护人员频繁进入隔离病房引起感染的风险，而且提高了诊疗效率，减少了医护工作量和冗余负担。

PS：光电元器件（光电开关、红外发射接收管、环境光传感器、光耦等）在智慧医疗机器人上都有应用，如需样品测试、产品规格书、技术应用等，欢迎联系超毅电子。